Micro injection robotique automatisée du ver Caenorhabditis elegans

 

Xinyu Liu

Université McGill

 

Domaine : fabrication et construction

Programme établissement de nouveaux chercheurs universitaires

Concours 2012-2013

L'objectif de ce projet consiste à mettre au point un système robotique unique en son genre pour l'automatisation de la micro-injection ultrarapide dans des spécimens de ver C. elegans, qui pourra ainsi aider à surmonter les problèmes inhérents à l'état actuel des techniques manuelles de manipulation, nommément des apprentissages de longue durée, une faible productivité, la fatigue des techniciens de laboratoire et de fortes variations des taux de survie en raison du faible taux de reproductibilité. Un dispositif micro-fluidique novateur permettant de manipuler les vers sera conçu pour l'immobilisation rapide d'un grand nombre de spécimens dans des positions prédéfinies ou pour l'étape suivante de la micro-injection.

À l'aide de technologies de traitement d'image et de contrôle automatique, le système robotique sera en mesure d'effectuer des injections automatisées à haute vitesse dans les spécimens de ver (au moins sept fois la vitesse d'injection manuelle) et affichera des taux élevés de survie et de transfert des gènes. Le système robotique automatisé proposé pourrait devenir l'outil standard utilisé pour l'injection en grandes quantités de vers. Elle trouvera également des applications importantes pour les études transgéniques à grande échelle effectuées à l'aide de ces vers.