Relève étoile Louis-Berlinguet 
Mars 2020



Yao-Yu Xiao et Zhi-Chao Jiang

Étudiants au doctorat en chimie
Université de Sherbrooke


Publication primée Biomimetic Locomotion of Electrically Powered "Janus" Soft Robots Using a Liquid Crystal Polymer

Publiée dans : Advanced Materials

Résumé

Dans le cadre de leur recherche, Yao-Yu Xiao et Zhi-Chao Jiang ont réalisé de petits robots souples avec un polymère dit élastomère cristallin liquide. Alimentés par un courant électrique intermittent, ces robots peuvent ramper comme une chenille ou un ver en se cambrant, se redressant, s'étirant ou se contractant, marcher comme des animaux à quatre pattes ou un être humain tout en poussant une charge. Contrairement aux robots conventionnels composés de circuits et de dispositifs contrôlés par un ordinateur, ces robots souples ne demandent que des fils de résistance minces pour générer un effet de chauffage. Ceci représente un pas géant vers une nouvelle génération de robots.