Relève étoile Louis-Berlinguet 
Septembre 2019



Pierre-Yves Lajoie

Étudiant à la maîtrise en génie informatique
Polytechnique Montréal
 


Publication primée Modeling Perceptual Aliasing in SLAM via Discrete-Continuous Graphical Models

Publiée dans : IEEE Robotics and Automation Letters


Résumé

Tout comme les humains, les robots ont besoin de savoir où ils sont afin de déterminer le chemin vers leur destination. Malheureusement, comme nous, les robots peuvent faire des erreurs, se perdre et échouer leur mission. À la source de ces erreurs se trouve le phénomène de l'aliasing perceptuel où le robot perçoit deux endroits différents comme visuellement similaires. L'approche novatrice présentée dans l'article de Pierre-Yves Lajoie permet de modéliser et de contrer les effets de l'aliasing perceptuel lors du processus de localisation afin d'éviter les erreurs et de permettre aux robots d'accomplir leur mission sans problème.