Gestion intelligente de la dynamique de véhicules basse vitesse pour une mobilité efficace en environnement non-balisé

 

Sousso Kelouwani

Université du Québec à Trois-Rivières

 

Domaine : énergie

Programme établissement de nouveaux chercheurs universitaires

Concours 2015-2016

Les véhicules à basse vitesse tels que les monte-charges et les chariots élévateurs électriques sont des composantes essentielles pour la majorité des opérations de manutention. Les erreurs de pilotage causent souvent une perte de productivité, des pertes de vies humaines (plus de 46 personnes de 2006 à 2010 selon la CSST-Québec) et un gaspillage d'énergie important. Par ailleurs, l'utilisation des batteries pose de sérieux problèmes d'autonomie et de perte de productivité supplémentaire (long temps de recharge, par exemple). Il est primordial de considérer simultanément ces deux questions, limitation d'autonomie et réduction des erreurs de pilotage, afin de répondre aux impératifs de productivité et de sécurité de l'industrie. Certains joueurs majeurs (Walmart, BMW, etc.) ont d'abord adopté la pile à combustible en remplacement des batteries pour répondre à la problématique d'autonomie limitée, délaissant celle de la sécurité de navigation pour la prochaine génération de ces plateformes. Le coût très élevé de ces véhicules à pile à combustible limite leur adoption par l'industrie en général.

L'hybridation pile à combustible – batterie apparaît alors comme une solution à la fois économique et efficace, mais nécessite l'intégration sur la plateforme d'un module de gestion d'énergie. Pour la prochaine génération, l'intégration d'un module intelligent de navigation sur une plateforme disposant d'un module de gestion de source hybridée pose un sérieux problème de coexistence harmonieuse. Ce projet de recherche vise l'amélioration simultanée de l'efficacité énergétique et de la sécurité de la prochaine génération des plateformes mobiles et intelligentes. Il contribuera au développement d'une expertise unique dans ce domaine et souhaitée par l'industrie.